在道教全真派七真人中，有一位励修苦行达到最高境界的道士，当时，人们送给他个美称“铁脚仙人”。其实，这道士姓王名玉阳，号处一，家住宁海北翠村。自幼聪明好学，因父母早亡，依随伯父过活，其伯母因他不是自己身上掉下的肉，对他心狠手辣，常常打骂于他，有时数日不给温饱，所以他不得不辍学钩钓于新安河畔，开始凄凉的孤身生活。

金大定八年的七月，有一天，空中洒着牛毛细雨，新安河里的水渐渐浑浊了，鱼群逆水艰难地游着，它们象是在交尾，也象是在争食岸边漂下的草籽，这正是垂钓的最佳时机啊。王玉阳身披蓑衣，聚精会神地在垂钓，忽然听到背后有人在吟歌：

河边问童子，

鱼儿自在否？

愿者自上钩，

云深是归宿。

玉阳听了歌，转身寻声望云，这时一道长已来到他的面前，他忙扔下鱼杆站起身，深深地向道长施一礼。道长用拂尘扶起了他并言道：观君其面可修道，观君其骨可成真。何必在此剥夺鱼儿的自由，残害生灵，而放弃自体的归朴？罪过呀！罪过！玉阳听了道长的话，顿悟道长是在点化自己。于是对道长说，敢问道长仙山何处，道号怎称？在下早有修道志，可无处寻访真师啊。道长告知，他乃是全真道的教主，姓王名重阳，今从昆嵛山烟霞洞来到新安河畔是特来度化他的。玉阳赶忙跪下拜师求教。王重阳接礼后，授他道法三十六卷，叫他细心揣悟卷内的奥秘，并责令他东渡铁槎山修道。

铁槎山位于黄海之滨，山势陡峭险要，松柏、蓝天、大海三者溶于一色。松涛声、海浪声浑交天空，山中的云光洞，松柏掩映，滴翠浮青。海上有海市蜃楼出示，真是山中有海，海中有山，山中有洞，洞中云光四射，霞光万道。美哉铁槎山，天赐福地也。

王玉阳来到云光洞，以三十六卷道法为根本，在洞内日进一餐，修朴反真。为了坚守励修苦行，他沿洞口向山下，用砺石布了一条小路，路面石缝间又植上黄棘，终年赤脚往来其路，整整九载。此外，还常常在悬崖翘足驻立，数日不移，然后跪行回洞，直到膝盖白骨露出为止。观之者，无不掩面而泣，并赞曰：真乃铁脚仙人也！

金章宗承安二年，金帝诏玉阳进京。在便殿接见了他。章宗问他：“能前知，何也？”玉阳笑了笑答道：“镜能鉴物，此自己灵明之妙耳。”章宗哈哈大笑一声言道：“不愧真人也，朕听了金石言，心似明镜高悬。”便亲自赐王玉阳道经一藏，紫衣一袭，绫、罗、绸各两千匹，银千两。

王玉阳带着皇帝的恩赐，回到铁槎山云光洞。一边励修苦行，一边写他的《云光集》。好一个铁脚仙人，他终于写成了道教名著，长达四卷的《云光集》，给人们留下了修炼内丹、以求长生之法。